Белградская крепость (Београдска Тврђава) расположена на холме над устьем Савы. Это историческое сердце города, именно здесь образовались первые кельтские поселения времен неолита, затем в начале I века н.э на этом месте римляне возвели крепость Сингидунум. На месте римских укреплений был построен средневековый город. Веками город развивался внутри стен этой крепости, которая часто разрушалась и обновлялась. Значительной реконструкции крепость подвергалась во времена Византийского императора Юстиниана (в VI веке) и сербского деспота Стефана Лазаревича (в XIV веке). Во времена австрийской оккупации 1717 – 1739гг. были сооружены новые современные укрепления, после чего Белград представлял собой один из сильнейших и защищенных городов Европы. К концу XVIII века крепость приобрела свой окончательный облик.

Белградская крепость состоит из Верхнего и Нижнего города и парка Калемегдан.

Название "Калемегдан" относится прежде всего к обширному полю, которое до 1868 года служило турецкой армии местом военных учений и смотров, а также использовалось для наблюдения за неприятелем. Оттуда пошло и его название: "кале" – поле и "мегдан" – битва (тур.).

После передачи в 1867г. Белграда сербам, князь Милан Обренович повелел разбить на Калемегдане парк. Плановое обустройство Калемегдана началось в 1890 году. В настоящее время здесь расположены многие памятники, Военный музей, выставочные павильоны, зоопарк, детский парк развлечений, спортивные сооружения, кафе и рестораны.

Верхний город (Горњи град) представляет собой важнейшее укрепление старого города. Здесь находятся многие исторические памятники, знаменитые башни и старые городские ворота.

"Стамбол капија" (Стамбульские ворота) – сооружены в 1750 году из огромных каменных блоков. В то время в них располагались склады, также они использовались как каземат.

"Сахат-кула" – во второй половине XVIII века над южными воротами крепости была сооружена эта башня с часами. Турки использовали ее как дозорную башню, т.к. в то время с нее прекрасно просматривался весь город.

"Деспотова капија" – сооружены в первой половине XV века, долгое время были главными воротами Верхнего города. Представляет собой наиболее сохранившуюся часть крепости времен деспота Стефана Лазаревича. Сейчас здесь располагается астрономическая обсерватория.

"Зиндан-капија" – самые укрепленные городские ворота, состоят из двух мощных башен, сооруженных в середине XV века перед Деспотовой башней, использовались как темница ("зиндан" – темница (тур.)).

Римский колодец – имеет глубину 60 метров, двойная спиральная лестница ведет на глубину 35 метров, к поверхности воды, где заканчивается круглым коридором, опоясывающим колодец. Обновлялся в 1721-1731гг. австрийцами для снабжения крепости водой.

"Победник" – известнейший симол Белграда, работа скульптора Ивана Мештровича, возведен в 1928 году в честь десятилетия прорыва Солунского фронта сербскими войсками. Памятник посвящен освобождению Сербии от пятивекового турецкого владычества.

Также в Верхнем городе расположены "Церковь Ружица", "Часовня святой Параскевы", мавзолей Али-паши, Музей Белградской крепости, в экспозиции которого представлены сохранившиеся статуи римского периода, оружие и другие предметы, а также три больших макета крепости времен XV века, 1736 и 1790гг.

Нижний город (Доњи град) – обширная прибрежная территория, где в средние века располагалась основная часть белградского поселения, во времена Стефана Лазаревича была обнесена крепостным истенами.

Здесь находится "Башня Карла VI", сооруженная в 1736 году, "Амам" – бывшие турецкие бани, построенные в начале XVIII века, затем разрушенные во время немецкой оккупации в 1944 году и вновь восстановленны в 1962 году. В настоящее время в них находится планетарий.

"Небојша-кула" (Башня Небойши) – одна из средневековых портовых башен, сооружена около 1460 года для защиты пристани. При осаде турками в 1521 году долго и успешно отражала нападения, не позволяя врагам войти в Нижний город. Во времена турецкого владычества была превращена в темницу.